lM411070 了解機(jī)械機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)

IM411071 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和特性

有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。

使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)結(jié)稱為運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的接觸特性通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。

(1)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型

平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)連接組成的平面機(jī)構(gòu)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

● 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。

● 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件根據(jù)其作用，又分別稱為機(jī)架、連桿、曲柄或搖桿。

● 用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變動(dòng)桿件長度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化型式：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)。

(2)平面連桿機(jī)構(gòu)的特性

●急回運(yùn)動(dòng)特性;

●死點(diǎn)位置;

● 壓力角：用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)的絕對(duì)速度之間所夾的銳角稱為壓力角。壓力角越小，有效分力越大，即壓力角可作為判斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志。

●傳動(dòng)角：為度量方便，習(xí)慣上采用壓力角的余角來判斷機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，這個(gè)余角稱為傳動(dòng)角。因此傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好。

1M411072 凸輪機(jī)構(gòu)的組成與類型

(1)凸輪機(jī)構(gòu)的組成

● 凸輪;

●從動(dòng)件;

● 機(jī)架。

(2)凸輪機(jī)構(gòu)的類型

● 按凸輪形狀可分為盤形凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。

● 按從動(dòng)件的型式可分為尖頂從動(dòng)件機(jī)構(gòu)、滾子從動(dòng)件機(jī)構(gòu)、平底從動(dòng)件機(jī)構(gòu)。

1M411080 了解工程熱力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)

1M411081，熱力過程中工質(zhì)的基本狀態(tài)參數(shù)

工程熱力學(xué)是從工程的觀點(diǎn)出發(fā)，研究物質(zhì)的熱力性質(zhì)、能量轉(zhuǎn)換和熱能的直接利用等問題，是設(shè)計(jì)和分析各種動(dòng)力裝置、制冷機(jī)組、熱泵空調(diào)機(jī)組、鍋爐和各種熱交換器的理論基礎(chǔ)。

系統(tǒng)中某瞬間工質(zhì)熱力性質(zhì)的總狀況稱為工質(zhì)的熱力狀態(tài)，簡稱為工質(zhì)的狀態(tài)。工質(zhì) 的熱力狀態(tài)反映著工質(zhì)大量分子熱運(yùn)動(dòng)的平均特性。系統(tǒng)與外界之間因兩者的熱力狀態(tài)存在差異而能夠進(jìn)行能量交換(傳熱或作功)。

(1)工質(zhì)的基本狀態(tài)參數(shù)

描述工質(zhì)狀態(tài)特性的各種物理量稱為工質(zhì)的狀態(tài)參數(shù)，熱力學(xué)中常用的狀態(tài)參數(shù)有溫度(T)、壓力(p、比容(v)密度(ρ)、內(nèi)能(u)、焓(h)、熵(s)等，其中可以直接或間接地用儀表測量的狀態(tài)參數(shù)稱為工質(zhì)的基本狀態(tài)參數(shù)，如溫度、壓力、比容和密度等。

●溫度(T)：描述平衡熱力系統(tǒng)冷熱狀況的物理量，

溫度的數(shù)值標(biāo)尺簡稱溫標(biāo)，對(duì)各種溫標(biāo)都要規(guī)定其基本定點(diǎn)和每度的數(shù)值。

國際單位制(SI)規(guī)定熱力學(xué)溫標(biāo)符號(hào)用T，單位代號(hào)為K(中文：開)。

國際單位制(SI)規(guī)定攝氏溫標(biāo)為實(shí)用溫標(biāo)，符號(hào)用t，單位名稱為攝氏度，單位符號(hào)為℃。

● 壓力(p)：壓力的大小通常用垂直作用于容器壁單位面積上的力來表示，稱為絕對(duì)壓力(或壓強(qiáng))，通常簡稱為壓力(或壓強(qiáng))。

壓力的宏觀定義式：p=F/f

國際單位制(Si)規(guī)定壓力單位的名稱為帕斯卡，單位符號(hào)為Pa，1Pa=1N/m2。

由于大氣壓力隨地理位置及氣候條件等環(huán)境因素而變化，絕對(duì)壓力相同的工質(zhì)在不同的大氣壓力條件下測量時(shí)，壓力表指示的壓力值并不相同。這類儀表測得的壓力稱為相對(duì)壓力(或表壓)。絕對(duì)壓力才是狀態(tài)參數(shù)。

● 比容(v)與密度(ρ)：

單位質(zhì)量工質(zhì)所占有的容積稱為工質(zhì)的比容，v=V/m，單位為m3/kg。

單位容積的工質(zhì)所具有的質(zhì)量稱為工質(zhì)的密度，即：ρ=m/V，單位為kg/m3。

工質(zhì)的比容與密度互為倒數(shù).

(2)工質(zhì)的狀態(tài)方程 .

系統(tǒng)內(nèi)外同時(shí)建立了熱的和力的平衡，保持其宏觀熱力性質(zhì)不隨時(shí)間而變化，這時(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)稱為熱力平衡狀態(tài)，簡稱為平衡狀態(tài)。由于系統(tǒng)總會(huì)受外界影響而偏離平衡狀態(tài)，因此平衡狀態(tài)只是一種理想狀態(tài)，用于對(duì)偏離不大的實(shí)際狀態(tài)的簡化分析計(jì)算。

理想氣體是假設(shè)氣體分子是具有彈性而不占體積的質(zhì)點(diǎn)，且分子之間沒有相互作用力的假想氣體模型。常見的空氣和燃?xì)庖话憧煽醋骼硐霘怏w，而供熱介質(zhì)水蒸氣、制冷劑蒸汽和石油氣等必須作為實(shí)際氣體。

● 反映系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)之間函數(shù)關(guān)系的公式稱為狀態(tài)方程。對(duì)于純物質(zhì)簡單可壓縮系統(tǒng)的狀態(tài)方程，可以用溫度、壓力、比容這三個(gè)基本狀態(tài)參數(shù)表示為F(p，o，r)=o。

對(duì)于理想氣體可推導(dǎo)得到其狀態(tài)方程是 pv=RT

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